住在山里的少年孙悟空，为了寻找龙珠，与伙伴们一起踏上旅程，保护地球免受邪恶势力侵害。
北条时行作为北条家继承人，凭借逃跑的才能，在乱世中生存，并立志夺回天下。
被召唤到异世界的勇者，性格极其慎重，总是过度准备，与废柴女神展开爆笑的冒险。